Завод oem полностью электрических паллетоукладчиков с тандемной осью

Когда слышишь про полностью электрические паллетоукладчики с тандемной осью, многие сразу думают о простой замене ДВС на электромотор. Но это как сравнивать советский электрокар и современный промышленный погрузчик - разница в мехатронике колоссальная.

Почему тандемная ось - не просто 'два колеса вместо одного'

В 2018 году мы тестировали прототип от ООО Цзянсу Чжунъянь по производству вилочных погрузчиков с классической компоновкой. Машина буквально 'плясала' на мокром бетоне - момент на передних колесах слишком высокий. Пришлось пересчитывать развесовку трижды.

Сейчас их завод делает акцент на тандемной оси не просто так. Распределение нагрузки 60/40 вместо стандартных 70/30 дает выигрыш в сцеплении, но требует перепроектировать всю гидросистему. Кстати, их сайт https://www.zhongyancc.ru обновили - теперь там есть 3D-модели трансмиссий.

Особенность именно полностью электрических моделей в том, что рекуперация при опускании груза должна синхронизироваться с работой обеих осей. Видел как на тестах в 2022 перегревался инвертор - система пыталась одновременно заряжать АКБ и стабилизировать тягу.

Ошибки при проектировании систем управления

До 2020 года многие OEM-заводы ставили стандартные контроллеры от автопрома. Результат - паллетоукладчик мог резко дернуться при подъеме на 1.5 метра с грузом 2 тонны. Проблема в алгоритмах управления моментом.

ООО Цзянсу Чжунъянь здесь пошло своим путём - их инженеры с 1997 года накопили достаточно статистики по работе в морозильных камерах. Электрика при -25°C ведёт себя иначе, чем в цеху при +15°C. Это отразилось в прошивках последних моделей.

Сейчас вижу тенденцию к использованию сенсорных панелей вместо кнопок - спорное решение. В перчатках оператора сложно попасть в иконки, да и от вибрации экран быстрее выходит из строя. Лучше бы улучшили эргономику джойстиков.

Нюансы работы с АКБ в российских условиях

Литиевые батареи - не панацея. В прошлом месяце на складе в Новосибирске столкнулись с тем, что при -30°C ёмкость падала на 40% даже у утеплённых батарей. Пришлось дорабатывать систему подогрева.

В полностью электрических паллетоукладчиках от Чжунъянь ставят гибридную систему - основной аккумулятор + буферный конденсатор для пиковых нагрузок. Это умное решение, особенно когда нужно одновременно поднимать мачту и двигаться по наклонной рампе.

Зарядная инфраструктура - отдельная головная боль. Быстрый заряд 80 кВт для погрузчика требует переделки электросети на складе. Иногда дешевле поставить две сменные батареи вместо организации charging station.

Практические кейсы внедрения

На фармацевтическом производстве под Казанью переводили склад на электрические паллетоукладчики - требовалось исключить выбросы. Столкнулись с неожиданной проблемой: антистатическое покрытие пола создавало помехи для датчиков тандемной оси.

Пришлось совместно с заводом-изготовителем разрабатывать экранированную проводку. Кстати, ООО Цзянсу Чжунъянь по производству вилочных погрузчиков здесь проявило гибкость - их инженеры прилетали на объект для замеров уровня электромагнитных помех.

Сейчас эти машины отработали уже 3000 часов - статистика отказов в 1.7 раза ниже, чем у корейских аналогов. Но есть нюанс: оригинальные запчасти приходится ждать 4-6 недель, что для непрерывного производства критично.

Экономика эксплуатации: не всё так однозначно

Рассчитывали окупаемость за 3 года, но вышло 4.5. Дороже всего обошлась адаптация складской инфраструктуры - пришлось менять не только зарядные станции, но и систему вентиляции аккумуляторного отделения.

Экономия на топливе составила ожидаемые 60%, но расходы на обучение персонала превысили плановые в 2 раза. Операторы привыкли к дизельным машинам - с электрикой нужно было переучивать не только водителей, но и механиков.

С другой стороны, снижение шума позволило увеличить производительность ночной смены на 15% - люди меньше устают без постоянного грохота ДВС. Это неучтённый в первоначальных расчётах бонус.

Перспективы развития технологии

Сейчас ООО Цзянсу Чжунъянь экспериментирует с беспроводной зарядкой - видел их тестовый полигон на территории завода. Пока КПД всего 85%, но для межсменной подзарядки хватает.

Интересное решение - модульная конструкция тандемной оси, которую можно заменить без демонтажа всей трансмиссии. На последней выставке в Шанхае показывали прототип с быстросъёмными узлами.

Думаю, следующий шаг - интеграция с системами управления складом. Когда паллетоукладчик не просто выполняет команды, а сам оптимизирует маршрут с учётом заряда батареи и приоритетов погрузки.

Что бы я улучшил в текущих моделях

Не хватает адаптивной подвески кабины - на неровном полу оператор устаёт больше, чем от вибрации дизеля. Электромоторы тише, но тряска остаётся.

Система предсказательного обслуживания пока работает по базовым алгоритмам. Хотелось бы больше телеметрии по износу щёток электромоторов и деградации батареи.

И главное - нужно унифицировать разъёмы для зарядки. Сейчас каждый производитель использует свои коннекторы, что создаёт проблемы при расширении парка техники.